Ông Phan Bội Trân (hậu duệ của nhà yêu nước Phan Bội Châu) là Việt kiều Pháp, học ngành hóa và có kiến thức chuyên sâu về vật liệu composit, đặc biệt là những vật liệu composit được sử dụng làm thiết bị trong tàu ngầm.
Năm 1996, ông về nước, mở một phân xưởng chuyên nghiên cứu về composit.
Năm 2010, từ niềm đam mê sáng tạo cùng lối suy nghĩ táo bạo, ông Phan Bội Trân đã chế tạo và thử nghiệm thành công tàu ngầm mini. Tàu được ông Trân đặt tên là "Yết Kiêu 1".