Toyota Mirai có hình dáng của dòng sedan 4 cửa. Theo Toyota, “bước đột phá” của xe chính là khả năng di chuyển trong phạm vi 483km trước khi hết hydro và sạc đầy với thời gian dưới 5 phút.
Toyota Mirai được trang bị mô-tơ có công suất tối đa 153 mã lực và cụm pin nhiên liệu kết hợp
khí hydro từ 2 bình chứa với ôxy để tạo ra điện năng. Nhờ đó, sản phẩm thải ra của Toyota Mirai chỉ là hơi nước nên rất thân thiện với môi trường.
Với Mirai, hãng Toyota muốn đề cập “tương lai đã đến” và việc ra mắt chiếc xe này sẽ đi kèm với kế hoạch phát triển cơ sở hạ tầng hydro ở 5 bang thuộc đông bắc Mỹ. Cùng với Air Liquide, hãng Toyota còn xây dựng 12 trạm nạp nhiên liệu hydro khác ở New York, Massachusetts, New Jersey, Rhode Island và Connecticut.