Vụ việc xảy ra ngày 20/9 vào lúc 18h30 (giờ địa phương). Tàu đánh cá Altai đi từ Zarubino và chở cua sống đến cảng Donghae (Hàn Quốc).
Trong trường hợp này, tàu Triều Tiên đã không liên hệ với tàu Nga, bộ phận báo chí của Cơ quan Thủy sản Liên bang Nga cho biết.
Sau khi nổ súng, quân nhân vũ trang từ tàu chiến Triều Tiên lên tàu Altai khám xét và chất vấn thuyền trưởng về tuyến đường, hàng hóa, thành phần của thủy thủ đoàn. Lúc 18 h50 MSK các quân nhân này rời tàu Altai và con tàu được phép tiếp tục hành trình.