Mốc xích gần nhất của thiên thể đến hành tinh chúng ta sẽ là ngày 4.2i, nhưng vào thời điểm đó tiểu hành tinh vẫn còn cách xa hơn 10 lần so với khoảng cách từ Trái Đất đến Mặt trăng.
Theo những đánh giá khác nhau, kích thước của tiểu hành tinh này thay đổi từ 0,5 đến 1,2 km, còn tốc độ của nó là khoảng 34 km/giây.
Các nhà khoa học nhấn mạnh rằng mặc dù tiểu hành tinh 2002 AJ129 được định tính như là "mối nguy tiềm ẩn" nhưng xác suất va chạm của nó với Trái đất là bằng 0.