Trước khi đại bác thống trị chiến trường, người La Mã đã sở hữu cỗ máy công thành có thể tích trữ sức mạnh rồi giải phóng trong tích tắc.

Trên chiến trường La Mã cổ đại, một cỗ máy nhỏ gọn có thể phóng những mũi lao chết người chính xác từ khoảng cách xa.