Phan Thiên Tước không tiếc mạng sống của mình mà sẵn sàng can ngăn nhà vua về những việc làm không đúng với phép nước, với đạo lý. May mà thời ấy vua Lê Thái Tông là người biết nghe trung thần để sửa mình.
Dưới thời phong kiến, các quan đại thần nhà Thanh luôn muốn mặc Hoàng Mã Quái. Đây là một loại áo được hoàng đế ban thưởng cho những người có công lớn.
Là một đại thần có công phò tá các vua triều Lý trong buổi dựng xây cơ nghiệp, Đỗ Kính Tu được xếp vào hàng “những người phò tá có công lao tài đức”, nhưng vì gian thần sàm tấu đã gây nên cái chết oan khiên của Thái úy Đỗ Kính Tu.