Lưu Bang có 8 con trai, trưởng tử Lưu Phì, thứ tử Lưu Doanh, tam tử Lưu Như Ý, tứ tử Lưu Hằng, ngũ tử Lưu Khôi, lục tử Lưu Hữu, thất tử Lưu Trường...