Đau ngực người bệnh ung thư vú hơn 30 năm phải thay van động mạch chủ Ở người bệnh có tiền căn xạ trị vùng ngực, việc mở xương ức tiềm ẩn nguy cơ dính mô và khó kiểm soát phẫu trường. Nội soi 3D nhằm giảm sang chấn.