Thuỷ triều xuống thấp khiến con tàu bị mắc cạn và nghiêng. Khi nước lên trở lại tràn vào khoang khiến tàu bị đắm. Trên tàu có 4 thuyền viên, tất cả đều an toàn.

Sáng 21/7, lực lượng chức năng đã tìm thấy thêm một thi thể nạn nhân vụ lật tàu Vịnh Xanh 58 trên Vịnh Hạ Long, hiện còn 3 nạn nhân vẫn mất tích.