Nữ danh ca Bảo Yến sở hữu chất giọng thiên phú, đặc biệt không thể lẫn với bất kì nghệ sĩ nào. Bảo Yến có thể hát tốt nhiều thể loại như dân ca Nam bộ, nhạc trữ tình, cách mạng, nhạc ngoại, ca trù, nhạc trẻ… với gần 2000 bản thu ở các trung tâm từ trong nước ra hải ngoại. Bảo Yến thành danh đã 35 năm và là một giọng hát trữ tình gần như không có phiên bản nào thay thế được. Vì thế, Bảo Yến chính là giám khảo chủ đề trong tập 6 "Hãy nghe tôi hát", với chủ đề Khúc tự tình. Ngoài Bảo Yến, NSƯT - diễn viên điện ảnh Tạ Minh Tâm sẽ xuất hiện trong tập 6 "Hãy nghe tôi hát" với vai trò giám khảo khách mời.
Không còn hình ảnh hài hước, vui nhộn như các đêm thi trước, Hồ Việt Trung lần này thể hiện ca khúc "Thói đời", với ý tưởng là cách nhìn mọi việc trong cuộc sống của một kẻ say; mọi thứ đều có thể thay trắng đổi đen trong phút chốc. Để tạo được hiệu ứng và truyền tải đúng thông điệp bài hát, Hồ Việt Trung liên tục tập luyện với vũ đoàn, luyện thanh để hát tốt ca khúc này trước ban giám khảo, đặc biệt là danh ca Bảo Yến.
Trong đêm thi này, Hồng Mơ mạnh dạn thể hiện bài hát "Chiếc lá cuối cùng" (Tuấn Khanh) theo phong cách đầy ma mị. Duy Trường sẽ dốc hết tâm tư trong bài "Đêm tâm sự" của “ông hoàng sáng tác nhạc bolero” Trúc Phương. Một lần nữa, Phương Trinh Jolie cho thấy sự sáng tạo không ngừng của mình khi mang lên sân khấu "Hãy nghe tôi hát" nhạc cảnh đậm nét thần thoại khi hát "Nửa hồn thương đau" (Phạm Đình Chương). Sau giải Nhất tuần vừa rồi, Lâm Vũ mạnh dạn chọn ca khúc "Ngại ngùng" do chính chồng (nhạc sĩ Quốc Dũng) của nữ danh ca Bảo Yến sáng tác riêng cho cô hát.
"Hãy nghe tôi hát" do Đài Truyền hình Vĩnh Long phối hợp cùng Jet Studio thực hiện.